Provotseeriv ja liigutav Lexus ES purustab loodud müüdid nende sedaanide kohta. Kütkestavas kupésilindris peidab end avar interjöör, millel on oma klassi parim jalatugi tagumiste istekohtade reisijatele. Lisaks on ES varustatud kütust säästva isetootva hübriidajami süsteemiga ja uusima põlvkonna Lexus Safety System+ ohutustehnoloogiaga, mis intuitiivselt aitab tuvastada jalakäijaid ja jalgrattureid ning aitab juhil hoida autot sõidureas, isegi kui sõiduraja märgistamine on halvasti nähtav. Adaptiivne kaugtulede süsteem tagab maksimaalse nähtavuse pimeda ajal, kuna see lülitab automaatselt sisse ainult need tuled, mis ei pimestaks vastutulijaid.

Uue põhjajoonise tõttu on ES veelgi elegantsem, laiemate telgede vahe ja madala raskuskesega. Samuti, vaatamata sujuvale kupéadiley, on selles sedaanis piisavalt ruumi jalgadele, nii et auto reisijad tunnevad end mugavalt.

Takumi meistrid ei lase mööda ühtegi erilist detaili: alates istekohtade õmblustest kuni silmatorkava ja ahvatleva F alumiiniumi salongi viimistluseni, mis on inspireeritud Hadori traditsioonide järgi poleeritud Jaapani mõõga ilu.

ES projekteerimise ekraan (HUD) võimaldab juhtidel kogu tähelepanu keskenduda sõitmisele. Sõidurežiimi valimise funktsiooni juhtpaneel on paigaldatud armatuurlaua katte lähedale, et võiks mugavalt vahetada sõidurežiimi, muutes sõiduasendit. Esteetilisse disaini on suurepäraselt integreeritud arenenud inimese ja masina liidese (HMI) funktsioonid, mis tagavad intuitiivse ja lihtsa toimimise, omavahel seotud ekraanid, mis annavad põhjalikkuse mulje, ning võimaldavad kõike hallata vastavalt individuaalsetele seadetele.